خانواده پی ال سی های میتسوبیشی الکتریک / Mitsubishi Electric PLC Family

پی ال سی های شرکت میتسوبیشی الکتریک بر مبنای میزان حافظه برنامه نویسی، تعداد ورودی/خروجی که پشتیبانی می کند، نحوه تغذیه و ... به 4 دسته تقسیم بندی می شوند:

دسته اول: مینی پی ال سی

این سری از پی ال سی های شرکت میتسوبیشی الکتریک که به سری Alpha معروف هستند، کوچکترین پی ال سی این شرکت می باشد. بطور کلی ویژگی های برجسته این سری به قرار زیر می باشد:
- دارای حافظه برنامه نویسی تا 5 هزار استپ
- حداکثر تعداد ورودی/خروجی که پشتیبانی میکند 28 I/O.
- پی ال سی بصورت کامپکت می باشد، یعنی تمام قسمت های CPU، ورودی/خروجی ها ،تغذیه و ... در یک جا هستند.

دسته دوم: پی ال سی های کامپکت

این سری از پی ال سی ها نیز همانطور که از اسمشان نیز مشخص می باشد، بصورت یک پارچه می باشند(CPU، I/O، Power Supply و ... در یک جا، بصورت هستند). این سری از پی ال سی ها که به خانواده FX معروف هستند گسترده ترین خانوده پی ال سی می باشد که دارای بیش از 10 سری پی ال سی دارد که هر سری نیز حدود 7 عضو دارد، همچنین این سری از پی ال سی ها با فروش بیش از 13میلیون، رکورد دار بیشترین فروش پی ال سی در جهان می باشند. اطلاعات جامع تر این سری از PLC :

- دارای سری های FXU5 ،FX3U ،FX3G ،FX3S ،FX3UC ،FX3GA ، FX3GE،FX3SA ،FX2N ،FX2NC ، FX1N،FX1S و سری های قدیمی تره FX0N،FX0S ،FX2 ، FX1و FX
- دارای حافظه برنامه نویسی تا 64000 Steps 
- حداکثر تعداد ورودی/خروجی که پشتیبانی میکند 512 I/O.
- حداکثر مدت زمان سیکل انجام فرامین 34 ns
- قابلیت پشتیبانی از انواع شبکه ها Modbus، Ethernet، CC-Link، Profibus،Canopen،Devicnet
- قابلیت اضافه کردن حداکثر 64 ورودی/خروجی آنالوگ از سمت راست و 16ورودی/خروجی آنالوگ از سمت چپ
- قابلیت کنترل 4محور بدون استفاده از کارت کنترل موقعیت(کارت موشن)
- پشتیبانی از 10 ورودی انکودر با دقت 200کیلو هرتز بدون نیاز به اضافه کردن کارت
- و ... .

دسته سوم: پی ال سی های ماژولار

این دسته از PLCها به پی ال سی هایی گفته می شود که بصورت ماژول ماژول کنار هم قرار می گیرند، به زبان ساده تر در این نوع پی ال سی ها هر کدام از قعطعات (CPU، Digital input، Digital output، Power supply، Analog input، Analog output، Position modul و ...) بصورت کارت (ماژول) بوده و در هر پروژه با توجه به نیاز می توان از آنها استفاده کرد. این سری از پی ال سی میتسوبیشی به سری L معروف هستند، و با توجه به ابعاد بسیار کوچک و ساختار ویژه ای که دارند بیشتر در سیستم ها ی کنترل موقعیت، CNC و ... استفاده می شود. از ویژگی های برجسته این سری میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- دارای حافظه برنامه نویسی تا 260000 Steps 
- حداکثر تعداد ورودی/خروجی که پشتیبانی میکند 4096 I/O.
- حداکثر مدت زمان سیکل انجام فرامین 9.5 ns
- قابلیت پشتیبانی از انواع پورت ارتباطی: Ethernet، CC-Link، USB،SD Memory
- دارای ابعاد بسیار کوچک و جمع و جور، ابعاد CPU 95*45*70 cm --- 
- و ... .

دسته چهارم: پی ال سی های گسترده (Rack)

این سری از پی ال سی ها که قدرتمندترین نوع پی ال سی ها می باشند نیز همانند پی ال سی های ماژولار بصورت کارت کارت هستند، اما تفاوت عمده این دو سری با هم در این است که در سری ماژولار، هر کارت از کارت سمت چپ خود تغذیه می کند و مسلم است که در صورت معیوب شدن آن کارت ارتباط و تغذیه کارت های بعد از آن نیز قطع می شود، اما در پی ال سی های سری Rack با پیش بینی و قراردادن یک عدد Base Unit، کارت ها را بر روی آن قرار می دهند که هر کارت از طریق این Base Unit تغذیه شده و با سایر کارت ها ارتباط برقرار می کند. به طور کلی پی ال سی های سری Rack در 3 خانواده MELSEC-A Series ، MELSEC-Q Series و MELSEC IQ-R Series ارائه شده است که از جمله ویژگی های برجسته سری Rack به قرار ذیل می باشد:

- دارای انواع مختلف CPU برای کاربردهای مختلف safety، motion، redundant، process و ...
- قایلیت پشتیبانی حداکثر 7 عدد رک اکسپنشن
- بهره مندی از CPU هایی بسیار قدرتمند با قابلیت برنامه نویسی تا 1200 k steps
- بهبود بهره وری و افزایش راندمان سیستم با قابلیت نصب و پشتیبانی از حداکثر 64 کارت اکسپنشن
- دارای سرعت پردازش بسیار بسیار بالا 0.98 ns 
- قابلیت نسبت حداکثر 4 عدد CPU بر روی یک Base Unit که موجب دستیابی به سیستم کنترلی بسیار دقیق و -حساس با سرعت فوق العاده بالا می شود.
- حداکثر تعداد ورودی/خروجی که پشتیبانی میکند 8192 I/O.
- قابلیت پشتیبانی از انواع شبکه ها Modbus، Ethernet، CC-Link، Profibus،Canopen،Devicnet و ...